液压裁断机液压驱动器的工作原理:首先操作方向控制阀，高压液由P接口进入，经方向控制阀、载荷控制阀内部和外部相关管路将压力传递给制动器和电动机，在打开控制器的同时，电动机回液控制回路接通，通过相关管路经T接口流回主回液管路，电动机开始工作，作正向或反向旋转，通过驱动机构带动大、小齿轮同步作顺时针或逆时针方向旋转，不论因何原因造成高压液压力下降，都将会使电动机停止工作和制动器刹车。

      液压裁断机液压驱动器的系统组成该系统由带液压制动器的液压电动机、带转换机构的电气闭锁箱、装有两个大小不同齿轮的齿轮箱、方向控制阀、载荷控制阀和高压胶管等组成。液压驱动器的结构液压驱动器的传动系统，电气闭锁箱装于齿轮箱的正前方，均采用螺栓连接方式固定为一体。液压电动机的输出轴上装有液压制动器，且通过花键连接方式连接有驱动轴齿轮，驱动轴两端由轴承予以支承，和驱动齿轮啮合的是安装在另一花键轴上可通过高、低速换向机构沿轴向滑动的两个齿轮中的大齿轮，左右操作高低速换向手把的同时，电气闭锁箱里的机构可切断输送机的电气控制回路。液压驱动器的液压控制系统独立安装，使用高压胶管将方向控制阀、载荷控制阀组、液压电动机同液压支架主管路通过相应接口连接，且载荷控制阀组与制动器有单独管路连接。

     液压裁断机液压驱动器要现以下功能：　

      1.油泵供油控制。高压油泵供油台数必须与作推送运转的小车台数一致，低压油泵供油台数必须与作追车和返回运转的小车台数一致；

　　2.电机启动台数原则上应与油泵供油台数相一致。考虑到电机启动需要时间，为了不失时机地推车，系统可以根据作业员的设定，多启动一台预备电机。为了减少电机的启、停，当一台小车停止运动时，油泵先卸载，电机空转待命一段时间，称“延时停机”，处于延时停机状态的电机以不超过一台为宜；

　　3.动力室装机容量有限，当全部油泵都已供油时，输出电机满信息，此后启动小车命令将不再执行；

　　4.油泵电机组采用降压启动方式，并且应当空载启动，以减少启动电流引起电网电压的波动；

　　5.多台电机启动在时间上应当错开，以防止电力系统过载跳闸；

　　6.小车液压动力室停电后，应切断控制电路供电，以防止恢复供电时，多台电机同时启动，引起配电屏过载跳闸；

　　7.油泵电机组的启动次序可由人工设定，以平衡多台油泵电机组使用的概率，故障油泵电机组可改为手动，撤离队列；

　　8.液压动力室应采取以下安全措施：压力油管路超压检测和处理；油液外泄的监测和防护；电机启动的监测。为实现上述功能，设计了双机热备的微机控制系统。

      裁断机随着上台面的上升，上台面的速度、加速度的绝对值都随之非线性减小，在2.5s内减小的很快，2.5s以后减小缓慢。由在上台面的上升行程，液压缸的推力非线性减小。且在上台面上升行程的前期液压缸推力减小较快，到了后段减小比较缓慢，所得变化趋势与用MATLAB所得的液压缸推力曲线一致。

　　首先建立了主平台的模型，利用解析法分析了液压缸受力，然后将数据分析软件MATLAB和多体动力学软件ADAMS结合起来，进行了系统的运动学及动力学分析。具体方法如下：

　　1）基于虚位移原理得到集装箱升降平台车主平台液压缸的推力解析式。结果显示：载荷W一定时，活塞推力P与剪叉和水平面夹角α、液压缸与水平面夹角及活塞杆位置参数a有关。可通过调整液压缸活塞杆铰接位置参数a来调整活塞推力。

　　2）利用MATLAB软件进行仿真，得出了液压缸的推力随液压缸活塞杆铰接位置参数a及平台的举升高度h的变化曲线，直观的反映出其变化趋势，获得液压缸的最佳安装位置；

　　3）利用ADAMS软件仿真得到上台面随举升高度变化的位移、速度、加速度曲线以及液压缸的推力曲线。

　　将两种方法获得的液压缸推力变化曲线进行比较，分析结果一致，验证了这两种分析方法的可行性，为液压缸的选型提供了理论依据，为主平台的优化设计，特别是为选择液压缸的最优安装位置提供了理论指导。